Classificação 

O filo Priapula é dividido em três famílias viventes:

FAMÍLIA PRIAPULIDAE: Animais relativamente grandes (de 4 a 40 cm); tronco com anelações superficiais; apêndice caudal (inexistente em Halicryptus spinulosus) na forma de um grupo de bolsas (ou vesículas) cheias de líquido semelhante a um cacho de uvas, ou uma extensão muscular com ganchos cuticulares. Nove espécies, quatro gêneros: Acanthopriapulus, Halicryptus, Priapulopsis e Priapulus.

Representantes: Figura A. Priapulus bicaudatus. 

Figura B. Priapulopsis australis.

Figura C. Halicryptus.

FAMÍLIA TUBILUCHIDAE: Animais pequenos (menos de 5 mm de comprimento); tronco não anelado; apêndice caudal vermiforme e muscular. Os tubiluquídeos vivem em sedimentos de águas tropicais rasas. Nove espécies, dois gêneros (Tubiluchus e Meiopriapulus).

Representante: Figura D. Tubiluchus corallicola.

FAMÍLIA MACCABEIDAE: Animais meiofaunais muito pequenos (menos de 3 mm de comprimento); tronco com anéis de tubérculos e cristas longitudinais posteriores com ganchos; não têm apêndice caudal; a extremidade posterior do abdome é extensível e móvel, usada para perfurar (primeiro a extremidade posterior). Os macabeídeos são encontrados no mar Mediterrâneo e no oceano Índico. Monogenéricos, com apenas duas espécies descritas (Maccabeus tentaculatus e M. cirratus).

Representante: Figura E. Maccabeus tentaculatus.